TWK NOCE64-KA4-8192G4096SE09 编码器介绍

TWK NOCE64-KA4-8192G4096SE09  编码器介绍

用机械凸轮可以完成一些简单的控制和角度感应，可以实现粗略定位。盘片的加工和维修复杂，　而且易磨损，制作困难。

电子凸轮：

电子凸轮又称Electronic CAM，是模拟机械凸轮的一种智能控制器。它通过位置传感器（如旋转变压器Resolver或编码器Encoder等）将位置信息反馈给CPU，CPU将接收到的位置信号进行解码、运算处理，并按设定要求在位置将电平信号进行设置并输出。对脉冲编码器:APC

 增量脉冲编码器:SPC

 两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.

旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

增量型编码器与绝对型编码器的区分

 编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。

   增 量 型 编 码 器 (旋转型)

   工作原理:

   由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

   由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

   编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

   分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

   信号输出:

   信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

   信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

   如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

   A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

   A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

   A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。

   对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

   对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

33 LMP 307-451-1000-1-1-1-1-3-1-003-000

DADCO90.310.143

minarik P/N 507-01-308  ratio:71.7:1

contelecVERT-X 2899 736 621 999

sikoLT4-S1235-3F1-5M

L+BGEL208Y01010-30VDC

Dusterloh50215102  RM 125NZA1VMF (drawing 50212102)

IARA80861780

B&R Industrie-Elektronik GmbH7BP705.0

KnickSE515

Hamworthy HeatingPH2964

Hauni172FA6F.101

NORIS 110.01.024  24*3R 

EKL DFR922512CD-007

 KTR CFS10  coupler

VELOMATVMV-0031

ABB3M3JP 90SLA4

elektrosistem4QCOMBI

Jaquet -304Z-03025 DSE 2210 AHZ

maxon motor344516

SAUTER?Idr:105500 SNR:0721300122 

Narva55305  12V 100W 

ABB769120

AEGE91 C4 1P 

Woerner  DPA-C/16/S/D/N/30/30/**/**/**/**/40/90/P   

PMAKS42-100-0000E-000

SCHLEGEL型号AZOSO1560

ERNST?GMBHDTIII35GL

PiezoEPA-104-230

Brinkmannpump/SAL404/440-W9+052

LOHER?ANGA-160LB-06C

"if needed to complete system:

Model:  MBR3548M, 4 branch fiber assembly, 48"" long, for Ai-4 system

Part number: 002140020048"

farval9120

GEFIDESW 230V

HESMORHID-38-H-08-1000-MH   

Str?ter Antriebstechnik GmbHTYPE:AM05/MH-71L4 GEAR-N.201307-0234 with motor SIEMENS 3~MOT:1LA9073-4LA13-Z

KSB   ETABLOC CN065-250/554C10 

BRINKMANN ：TFS 376/4095L/min40bar

Vickers300AA00122A

SEIMECHFF90L4 B5 1.5KW

FIBRO 241.18.505.080 

BAUERBS20-11U/D08MA4-S/ESX010A5

Union Instruments GmbHUTS-4520305/E11   

 BOESHATyp:BS 6513-449-541-072 SN:7957

EmotronVFX48-013-54CE

stauffNVM-8B

Schmalenberger GmbhZ32-16/2  2.2KW Nr：1240807-92100；Z32-16/2-2,2

AMETEK 1911 150249 0-600psi

ELCOCO12.3-16-C12.3-S74

TECALEMIT6DKM14? M14X1,5 5.124514.1

bently probe sensor330851-02-000-060-50-01-CN 

HYDACKHB-20SR-1112-01X

HBMRTN0.05/100t

HAWE HYDRAULIK BVZP 1F 22-ZSJ0.8-D22/00-X-G22/00-60-G24

GEMS sensor3200B400S018R00

HOSCO   SSQD-6-316

KACO10*22*577 VF01

Bopp&Reuther"Si9103 L.A.B.00   SA-216 WCB

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DISCOM ise sensor/BKS03 

ASCOL12BA4520G00040

AEGAE67-FK7/480 

pallRC861CZ090ZYM

LOCONE-PPE0L1AASF204/30RSX 4/500Si X=05.03.03

Karl KleinMOTOR 2D 56 K50-2 W;L-WE

MS100L1-4-2.2KW-8.91/5.16a-220/380V-50HZ

CASTOLDIJ30000375

Leuze Electronic?PRKL25B/66.1-S12

Nicotra GebhardtDDM 10/8 E6G3603

sued-electric AG TYP: MEA-A1050-N4N-N  PT 71B3-50-4  Ident-Nr: 223432-01  Nr:12/250540/3 

Fibro0766550 400x430x0,5

 LEINE+LINDE865-900172-2048 

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